In diesem Video schenkt ein Mitsubishi-Roboter RV-M1 ein Glas Cola ein. Durch den elektrischen Greifer können unterschiedliche Umfänge gegriffen werden, deswegen greift der Roboter erst die Flache und später das Glas. Der Roboter wurde mit der Software Cosirop programmiert. Die eigens erstellte externe Schalterbox wird dazu verwendet, um das Programm zu starten oder andere Programme zu starten.
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