Intecap Robot CG1 Editado HQ

Brazo robotico elaborado por la promocion del 2007 del taller de electronica industrial del centro Guatemala 1.

El brazo cuenta con 4 grados de libertad permitiendole tomar piezas y moverlas a lo largo de los 3 ejes XYZ.
La energia de los motores stepper es transmitida a traves de juegos de engranajes que le permiten una ganacia del torque aplicado a las articulaciones, mientras que el movimiento rotacional se transmite a traves de una faja.

El control del movimiento se realiza en su totalidad a traves de un VI de LabVIEW que manda informacion desde un PC a una tarjeta de interface elaborada con microcontroladores PIC usando comunicacion RS232 y transmite dicha informacion a los motores.

El brazo se puede controlar manualmente desde un joystick USB con control total del movimiento o bien se puede operar en secuencias automaticas definidas por el operario, el video muestra una operacion automatica.

Todas las partes de robot, montaje mecanico, diseño y elaboracion de tarjetas y piezas, programacion en LabVIEW, programacion de microcontroladores fue realizada en su totalidad por los participantes: Ludwing Marchorro Antonio Perez Byron Pocon bajo la supervision del Instructor Elmer Mendez y con el apoyo de los instructores y jefe de taller Edwin Marroquin, Niels Gomez, Jaime Batres y Luis Yoc. www.eindustrial.galeon.com

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