Aqui se muestran 2 PICs 16F877A comunicados entre ellos unicamente por las lineas del bus I2C (SDA y SCL)
el PIC maestro recibe la orden de un humano de prender los motores, la seleccion se muestra localmente en el pic a través de LEDs y pasa la orden al pic esclavo que se encarga de encender los motores, los motores estan aisaldos electricamente del los pic por medio de optoacopladores
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