The ORM Module for building modular snake robots. It has been designed by Andres San-Millan from the UCLM University in Ciudad Real (Spain). It is based on the Y1 module
Hola Carlos! Sí me lo he planteado. Sólo habría que escalar los módulos Y1. El software de control sería exactamente el mismo (los mini-servos son compatibles con los futaba 3003). Sin embargo no lo he hecho porque los mini-servos son caros, y para demostrar la viabilidad de los algoritmos de control no aportan nada. Por eso he usado los Futaba 3003 que son los más baratos. Pero, sería la caña tener un mini-gusano :-)
La verdad es que sería la caña!! No creo que muy útil para el transporte pero sí para pasárselo en grande :-)
obijuancube 2 years ago
Y yo pregunto:
¿Y un cube revolutions gigante?. No se.. eso de en vez de ir en moto ir al trabajo en gusano molaria jejeje.
Un abrazo
saxote 2 years ago
Hola Carlos! Sí me lo he planteado. Sólo habría que escalar los módulos Y1. El software de control sería exactamente el mismo (los mini-servos son compatibles con los futaba 3003). Sin embargo no lo he hecho porque los mini-servos son caros, y para demostrar la viabilidad de los algoritmos de control no aportan nada. Por eso he usado los Futaba 3003 que son los más baratos. Pero, sería la caña tener un mini-gusano :-)
obijuancube 2 years ago
Hola Obijuan
aprovecho este nuevo video que has puesto para preguntarte
¿alguna vez te has planteado hacer un cube revolutions con mini-servos?
carlosnba 2 years ago