Sterowane ramię robota / Controlled robot arm

Projekt ramienia robota sterowanego za pomocą Pad'a do gier komputerowych www.MIKROKONTROLERY.org

Category:

Science & Technology

[nelik1987]

Pad nie jest programowany. Elektronika znajdująca się w padzie została wyrzucona a potencjometry z joysicków i przyciski zostały podłączone bezpośrednio do mikrokontrolera do przetwornika ADC a przyciski do wejść mikroprocesora. Nie posiadam takich tutoriali i raczej takich nie znajdziesz. Trzeba sporo samemu pokombinować ale częściowo można korzystać z gotowych rozwiązań.

[nelik1987]

Hi, I used stepper motors. 2 of 6 stepper motors has 0,03 Nm, and 4 remaining has about 0,5Nm torque, Sorry for my english.

[nelik1987]

Hi, I used stepper motor, 2 of 6 stepper motors has 0,03 Nm, and 4 remaining has about 0,5Nm torque, Sorry for my english.

[nelik1987]

Dziękuje, pobawić można było się na Bałtyckim festiwali nauki na Politechnice Gdańskij

[gonzo110391]

@nelik1987 What kind of motor do you use for the first joint? geared or brushless? And the torque? Thanks

[nelik1987]

@gonzo110391 Hi, I used stepper motors. 2 of 6 stepper motors has 0,03 Nm, and 4 remaining has about 0,5Nm torque, Sorry for my english.

[xargo1994]

Witaj,

chciałem się zapytać jak zaprogramowałeś pada żeby sterować tym robotem? Assembler, czy jakąś aplikacją? I czy posiadasz może jakiś tutorial jak stworzyć ramię robota? Byłbym bardzo wdzięczny za odpowiedź, bo dostałem projekt zaliczeniowy z informatyki(właśnie takiego robota) i nie wiem za bardzo jak się za to zabrać :P

[alexandrepv]

Interesting robot u got there. A 5 degree of freedom robot arm using stepper motors for actuators and timing pulleys for transmission. You even used counter weights on the shoulder and elbow joints to cancel the weight of the robot, that's nice. If I were u, I would haved left all motors on the shoulder axis and used longer timing pulleys from the elbow and the wrist. Check the Scorbot ER3 robot arm, it's a very nice robot arm that resembles yours.

[Adacho1982PL]

Yeah daj się pobawić!

[AntoniJohny]

btw nelik1987, wspaniała robota ;)