HyQ - IIT's Hydraulic Quadruped Robot - Balancing and First Outdoor Tests

HyQ is a new versatile quadruped robot with hydraulic+electric actuation developed at the Department of Advanced Robotics at the Italian Institute of Technology (IIT). HyQ is fast, robust, actively compliant and ready for versatile locomotion. It weighs 70kg and is 1m long.

This video shows balancing and outdoor tests with HyQ at IIT. It shows walking over unperceived obstacles using active compliance and IMU for stabilization.

Visit our project website for more information:
http://www.iit.it/en/advanced-robotic...

• Category

  Science & Technology

[rhynobots]

Where is the kick and its reaction? Big dog stabilizes itself when kicked :)

[JumperOneTV]

Awesome work! Keep it up!

[Mark Kerce]

UGH, UGHHHH! omg ewww, make it stop.

[plannpony]

These are prototypes of life.... we are the LUCA of mechanized life. We are God.

[Massy Biagio]

Forza ragazzi, facciamo vedere a los americanos di cosa siamo campaci!!!

[Zac Lim]

Metal gear..

[Tahleel Hussain]

awesome.....



[Gh0stL0st]

che risposta piena di enfasi uuuhh, ci hai pensato tutta la notte? :)...

ciao ciuccioman

[Gnubbolo Nu'Bolo]

quanto sei infantile.

[iSwordFish]

Si chiama concorrenza, restare indietro su un settore vuol dire non essere competitivi un domani quando questi robot verranno seriamente usati sia in ambito civile (per la ricerca di persone fra le macerie o fra una frana) che militare o spaziale (esplorazione di Marte). Quindi fare ricerca oggi vuol dire avere un investimento in termini di know-how (come fare) per il domani. In Italia è sempre cosi, se la ricerca non si fa tutti si lamentano, se la ricerca si fa si dice che sono soldi buttati.