Robot Carreras JC-81

julio_torres21@hotmail.com
Construido con:
Electronica:
-3 sensores TCNT1000
-2 motores CD
-8 Baterias AAA de Ni-MH
-Control con microcontrolador PIC16F873A
-Puente H para la direccion
-Mosfet MTP3055v para la traccion
-En la logica de control se utilizo un control Todo-Nada -Trimpot para ajuste de velocidad
-Etc.

Mecanica:
-Distancia entre ejes 10.6cm
-Ancho 19.7cm
-Reduccion 5:1 (traccion)

Category:

Science & Technology

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[jagarciacan]

que bueno su robot



[22torres]

@jagarciacan Gracias

[mariutossj5]

como se ase para que se mueva la rueda de adelante me lo puedes explicar porfavor

[22torres]

@mariutossj5 tomando de referencia la foto que aparece en el segundo numero 3 puedes ver la llanta, el motor y lo que los une es un engrane (del cual no importa el diametro), solo se usa para transmitir la potencia a la llanta, la reduccion esta entre el engrane de la llanta y el piñon del motor.

[diego180ify]

Que tal! oye que buen modelo de siguelineas!! una pregunta.. para q utilizas los dos capacitores electroliticos???

[22torres]

@diego180ify Para amortiguar los picos de voltaje que se presentan cuando se mueve el motor de la direccion principalmente.

[sebangel13]

muy buen video, yo estoy iniciando en el mundo de la robotica y quisiera saber si me podrias ayudar con un tutorial del armado de seguideres de velocidad yo lo e intentado con dos servomotoores como traccion pero no e conseguido que sean tan rapidos como estos te lo agradeceria muchisimo mi correo sebangel_13@hotmail.com

[yousebastianlo]

@22torres lo que tu dices es q solo colocaste el piñon del motor y un engranaje en la rueda y nada mas. me podrias decir cuantos dientes tiene aproximadamente el piñon y el engranaje... disculpa tanta molestia