MovCar - N95 controlando um carrinho de controle remoto 1/2

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Uploaded by on May 23, 2010

Este é o apelidado "MovCar", projeto de graduação produzido por mim Thiago Capeleiro, Eliana Gonçalves e Marcel Leme para a graduação no curso de Engenharia de Software da Universidade Metodista.
O projeto consiste em um carro de controle remoto modificado para que funcione controlado por um celular e seu acelerômetro (controlado através dos movimentos do aparelho) com uma conexão bluetooth estabelecida entre o carro e o aparelho.
O celular em questão é o N95 com PyS60 rodando (http://sourceforge.net/projects/pys60/). Já o carrinho de controle remoto teve todo seu circuito removido, substituído por um Arduino Duemilanove (www.arduino.cc) e devidamente programado, junto a isto um módulo bluetooth produzido pela Sure Eletronics (http://www.sure-electronics.net) para o recebimento dos dados enviados.
Veja qual foi o resultado ;)

Category:

Science & Technology

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Uploader Comments (thiagocapeleiro)

  • Achei interessante, mas como seus movimentos são baseados na inclinação do celular, ele acaba sendo meio "desengonçado", dificil de se controlar. Seria interessante se ele fosse controlado pelas teclas do celular ou se vc "bolasse" uma conexão de um note com o celular, ai era só criar uma interface que enviasse sinais para o celular que por sua vez enviaria sinais de controle para o carrinho, eu já fiz isso para um trabalho de iniciação científica (deu super certo), só que foi com um robô.

  • @RAIOdeFOGU Olá, o desafio do projeto era usar o acelerômetro pra controlar um robô/carrinho ou algum outro objeto. Eu enxergo melhorias pra a movimentação de modo que não pareça "desengonçado", tais como uma aceleração progressiva, regressão, assim como virar as rodinhas de modo progressivo de acordo com o acelerômetro.

    As teclas são completamente possíveis de se habilitar, inclusive era ainda mais fácil do que ter trabalhado com o acelerômetro rs.

    É possível conectar note e carro via wi-fi.

  • tem como controlar ele usando as teclas do cel ?

  • @jamtatau Tem sim. Não que esteja pronto, mas é totalmente possível.

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All Comments (10)

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  • Ja vi tantos carro telecomandados fixes!

    solar,com camara e a wireless totalmente controlado por computador,

    e a celular

    nada mau!

  • vcs que bolam essas paradas mereciam ganhar premios e maior reconhecimento, pqp.

    Parabens.

  • VEJA WAGNERMOTTA CELULAR QUE CONTRA TUDO

  • genial...todos os dias eu procuro um tutorial como fazer uns desses e nunca axo...

  • É com grande orgulho e prazer, que assisto a esse vídeo.

    Esse é o resultado de muito trabalho e competência dos membros deste grupo de TCC. Parabéns pra gente meninos ....

  • puuuuta lance legal. Mandou bem Minot!!

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