Progetto PHRIENDS e la KUKA

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Uploaded by on Oct 1, 2007

Il robot Light Weight della Kuka che vediamo è stato ripreso durante la dimostrazione tenutasi a ICRA 2007 (a Roma). Il robot fa parte del progetto PHRIENDS di cui l'università di Napoli (e nel nostro caso il prof. Siciliano) è partner). Nell'intervista rilasciata alle telecamere di Ciao Robot (www.ciaorobot.org) il prof. Siciliano descrive la nuova robotica industriale in cui i robot interagiranno con l'uomo nella fabbricazione non solo di oggetti in serie ma che potranno aiutare addirittura il lavoro artigianale o comunque della piccola e media impresa. Il Robot della Kuka qui ripreso è il primo passo verso questa interazione sicura fra uomini e robot. Il robot riproduce autonomamente i movimenti insegnateli precedentemente dall'operatore. L'insegnamento dei comandi non avviene con sofisticati programmi ma semplicemente prendendo in mano il braccio e conducendole nelle posizioni volute.
Il robot inoltre percepisce la presenza dell'uomo e lavora in massima sicurezza attiva. Per saperne di più: www.ciaorobot.org

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