HRP-4C「未夢」による屋外歩行実験

Loading...

Sign in or sign up now!
Alert icon
Upgrade to the latest Flash Player for improved playback performance. Upgrade now or more info.
58,157
Loading...
Alert icon
Sign in or sign up now!
Alert icon

Uploaded by on Jun 21, 2011

HRP-4C「未夢」による歩行実験の動画です。実験は2010年7月に産総研つくばセンターの歩道上にて行われました。
歩行速度は時速0.6km(1歩0.2m,1.2s) です。新しく開発した歩行安定化制御アルゴリズムによって、路面形状を事前に計測することなく、最大傾斜約3degの斜面を上ります。

参考URL
http://staff.aist.go.jp/s.kajita/hrp4c_walk-e.html

関連プレスリリース
2010年10月16日
http://www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr2010/pr20101016/pr20101016.html
2009年3月16日
http://www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr2009/pr20090316/pr20090316.html

  • likes, 5 dislikes

All Comments

Adding comments has been disabled for this video.

Alert icon
0 / 00Unsaved Playlist Return to active list
    1. Your queue is empty. Add videos to your queue using this button:
      or sign in to load a different list.
    Loading...Loading...Saving...
    • Clear all videos from this list
    • Learn more