Lego Mindstorm Maze Scouting robot

In a school project, my group and me had to make a computerprogram, that could control a robot to scout a random map.

What it does is that it first scout the outer ring of the map. After that it finds the nearest none discovred branch. It the goes into that branch and prefers to go left, untill it reach a known road. And then repeats.

Category:

Education

Tags:

• Lego
• Mindstorm
• Maze
• Scouting
• Pacman

[nicora60]

gal i stinker til det der! det jo hærre let!! dude få dig den nye version af nxt! har i været til konkurence med den der? det tror jeg næppe! jeg har også lavet sådan en, sammen med mit hold. mit hold deltog til scandinavisk mesterskaberne i FLL (first lego league) hvor vi vand en anden plads ud af 24 andre hold! så vis i øvede lidt mere kunne i være med! ps det kræver ikke ret meget at vinde!

[evilfish2000]

Nu lå landet sådan at vi kun måtte bruge en RCX, da der er langt mere udfordring i at programmere en RCX end NXT. For det første er der ingen garbage collection (java), der er begrænset plads så man skal programmere med omhu, og kommunikationen gik over ustabil Infrarød, så der skulle designes en protokol for at sikre sikker transmission.

[T3hbassmasta]

That is so cool, i don't know why their are dislikes. I'm being sincere, that is amazingly cool!