Video 1 del Gruppo 8 composto da Daniele Alberton e Alberto Sbeghen Il programma funziona in modalità adattativa, con mappa contenente inizialmente gli ostacoli di default. Il robot prima di ogni avanzamento controlla la presenza di eventuali ostacoli nel campo di rilevamento. Nel caso in cui siano presenti li aggiunge in mappa a quelli già presenti e ricalcola il percorso con l'algoritmo wavefront.
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