Ball and Beam-Lab De Controles Ing Electrica Rum, Puerto Rico
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hola! yo tambien estoy haciendo este experimento, queria ver si podrias ayudarme, xq estoy haciendo el control por retroalimentacion de estados pero el angulo se excede de los 45° y la viga choca con los engranajes
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oye una pregunta, stoy haciendo ese mismo experimento en mi universidad, pero no se como controlar el hecho de que el angulo excede los 45° y a veces choca la barra con el engranaje. Que tipo de controlador utilizaste?
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Nice Job!!
cesarx12 2 years ago