マイコンカー　アッカーマン　サーボ

マイコンカーのサーボユニットです。 マクソンモータ（プラネタリギヤ内蔵）を駆動し、１０度毎に動作させています。 バックラッシが大きめなため、ＰＩＤ制御のＤを大きくしごまかしています。 ちなみにこのユニットはホームセンターに売っているアルミ角パイプで構成されています。