INSA de Rouen, département ASI.
ECAO : Nao foot
L'objectif de l'ECAO est de faire jouer le robot Nao au foot. Ce projet est réalisé par des étudiants du département ASI de l'INSA de Rouen.
Dans cette vidéo le Nao marque un second but, cette fois ci le robot intègre la rotation autour du ballon pour trouver le but. Nous utilisons un déplacement selon un polygone pour simplifier le déplacement.
The aim of of this Course is to make a Nao Robot play football. ASI Students from INSA Rouen are in charge of this project.
In this video Nao Scores a second goal. This time we added the rotation around the ball to find the goal posts. This rotation is done by estimating a polygon.
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