Festo Robotino HCC 2009 Semi Final 1st Match HHT Osnabrueck Budapest (1:0) with penalty shootout

A new challenge to demonstrate artificial intelligence methods using a prepared mobile robot platform of industrial quality with open interfaces for programming and the integration of sensor technology.
The goal of the game is to play hockey using indoor ice-hockey pucks. Each robot has the same fixed device to hold, to pass and to hit a puck. The robot platform is ready to use and can be only changed in terms of integration of sensor technology.
* The robot must be enabled to catch a puck, "dribbling" with a puck, pass a puck to a team member and to hit a puck to score a goal. This requires an outstanding flexibility in movement behavior and fast recognition of position localization.
* Scoring a goal is almost not possible just by fortune. A strong team work between the robots is necessary.
* The ready to use mobile robot platform allows participants to focus on developing new methods in artificial intelligence and to look for the integration of powerful sensor technology.
* The common platform provides fair and attractive conditions to benchmark own research results with students all over the world.

===============================================================

Új kihívás a mesterséges intelligencia módszerek alkalmazásában. Ipari minőségű mobil robot oktatóeszköz nyitott programozási felülettel és széleskörű szenzorkészlettel.
A játék célja az, hogy két háromtagú mobil Robot csapat jégkorongozzon egymás ellen (nem jégen, hanem egy beltéri arénában). Minden egyes robot saját eszközzel rendelkezik, amivel képes a korongot vezetni, passzolni és kapura ütni. A mobil robot eszköz gyári kiépítésű; csupán az érzékelőket, szenzorokat szabad változtatni vagy kiegészíteni.
* A feladat robotok felprogramozása úgy, hogy képesek legyenek megszerezni a korongot, cselezni, csapattársnak passzolni és kapura lőni. A mozgásminták széles skálájára és rugalmaz alkalmazására van ehhez szükség, valamint a pozíció és orientácoó gyors meghatározására.
* Véletlenül gólt lőni szinte lehetetlen. Erős csapatmunkára van szükség a robotok között.
* A használatra kész mobil robot oktatóeszköz lehetővé teszi, hogy a résztvevő csapatok mesterséges intelligencia alkalmazásával új algoritmusokat dolgozzanak ki, és új, hatékony szenzor-alkalmazásokat fejlesszenek ki.
* Az azonos eszközök fair összehasonlítási alapot tesznek lehetővé a különböző fejlesztői csapatok teljesítményére világszerte.

Category:

Science & Technology

Tags:

• Festo
• Hockey
• Challenge
• Cup
• 2009
• Robotino
• RoboCup