Тест драйв 4-х колёсной платформы. В качестве движущей части 4 модифицированных (под постоянное вращение) сервопривода HXT12K. Управляются за счёт подачи импульса и всего за счёт одно сигнального провода(используется 4 порта мк для 4-х серв). Плюсы в том, что в отличие от ДД(например L298N)+моторы, регулирование скорости и направления движения, происходит за счёт уменьшения или увеличения импульса подаваемого на серву, а не изменения логического уровня и шима.
А сколько на ШАССИ ВМЕСТЕ С СЕРВАМИ ушло денег???
igorek211193 2 weeks ago