การทดลองการออกแบบตัวควบคุมหุ่นยนต์สองล้อ
งานนี้ทำในห้องปฏิบัติการควบคุมหุ่นยนต์และการสั่นสะเทือน Control of Robot and Vibration Laboratory. (CRV LAB)
หุ่นยนต์สองล้อนี้สร้างขึ้นมาใหม่ อุปกรณ์หลักประกอบด้วย มอเตอร์ เอนโดดเดอร์ Inclinometer Rate gyroscope
การออกแบบตัวควบคุมแบบอาศัยโมเดลจำลองระบบใน MATLAB รวมถึงการออกแบบตัวสังเกตลุนเบอร์เกอร์
ตัวควบคุมดังกล่าวนำมาใช้ผ่านโปรแกรม LabVIEW Real-time
โดยเป็นงานวิจัยของนักศึกษาปริญญาโทคณะวิศวกรรมเครื่องกล ภายใต้การควบคุมของ อ ดร วิทิต ฉัตรรัตนกุลชัย
ผ่านมาเจอ อิอิ
tac2008 3 years ago