Alert icon
We're changing our privacy policy. This stuff matters.  Learn more  Dismiss

Two-wheeled Robot with Optimal Control [CRV LAB]

Loading...

Sign in or sign up now!
Alert icon
Upgrade to the latest Flash Player for improved playback performance. Upgrade now or more info.
2,200
Loading...
Alert icon
Sign in or sign up now!
Alert icon

Uploaded by on Aug 8, 2008

การทดลองการออกแบบตัวควบคุมหุ่นยนต์สองล้อ

งานนี้ทำในห้องปฏิบัติการควบคุมหุ่นยนต์และการสั่นสะเทือน Control of Robot and Vibration Laboratory. (CRV LAB)

หุ่นยนต์สองล้อนี้สร้างขึ้นมาใหม่ อุปกรณ์หลักประกอบด้วย มอเตอร์ เอนโดดเดอร์ Inclinometer Rate gyroscope

การออกแบบตัวควบคุมแบบอาศัยโมเดลจำลองระบบใน MATLAB รวมถึงการออกแบบตัวสังเกตลุนเบอร์เกอร์

ตัวควบคุมดังกล่าวนำมาใช้ผ่านโปรแกรม LabVIEW Real-time

โดยเป็นงานวิจัยของนักศึกษาปริญญาโทคณะวิศวกรรมเครื่องกล ภายใต้การควบคุมของ อ ดร วิทิต ฉัตรรัตนกุลชัย

  • likes, 0 dislikes

Link to this comment:

Share to:
see all

All Comments (1)

Sign In or Sign Up now to post a comment!
  • ผ่านมาเจอ อิอิ

Loading...
Alert icon
0 / 00Unsaved Playlist Return to active list
    1. Your queue is empty. Add videos to your queue using this button:
      or sign in to load a different list.
    Loading...Loading...Saving...
    • Clear all videos from this list
    • Learn more