El robot manipula objetos a distancia, valiendose de la vision para encontrarlos, un elemento prensil para manipularlos. Trabajo de tesis de maestría del Centro de Investigación en Computación en el Instituto Politecnico Nacional. Laboratorio de Reconocimiento de Patrones y Sistemas Embebidos. Lic. Jaime Alfonso Pérez León estudiante de maestría. CIC - IPN. Tele-manipulación de objetos mediante un robot Khepera II implementado en un circuito reconfigurable (FPGA)
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