Juego de las sillas con AIBO

Los perritos robot AIBO oyen la música, en el momento que ésta para, dejan de dar vueltas e intentan alcanzar antes que el otro la marca (la silla). El que llega último ha de abandonar.
Proyecto de fin de carrera de JoanMi y Paco

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[boyanib]

Joan Miquel los programó partiendo del código del TeamChaos publicado en la RoboCup 2004. Utilizó el módulo de detección de blobs, el de comunicación entre componentes del equipo y poco más. En cuanto al micrófono y la detección de audio, utilizó los mecanismos que ofrece Open-R.

[NuncaCG]

esas cosas se mueven por si solas?

[boyanib]

Sí. Llevan una batería de litio que les dura media hora. Las articulaciones son eléctricas. En este ejemplo además se utiliza la cámara en color que tiene en el hocico, para orientar su trayectoria.

[boyanib]

Ese joanmiii, ese pacoo!!! :D

[MrGohan11]

como los programaste para que hicieran eso

[gatokaiser]

¡Que moderno!

[Sabbeloqqqescracho]

jajajaja....esta buenisimo ....

[DjGizzo]

how many has he got

[Carinct]

Demasiado bellos!!!!! Felicitaciones!

[lcrbooster]

ta perron cuanto sale una makinita de esas bro ?

[rhpmpp]

wow impressive :P

[Timothymerli]

Wow super !!!!

[boyanib]

Han utilizado Open-R, lenguaje de compilación cruzada para la plataforma Aibo. Sin embargo hay cosas más sencillas, Tekkotsu, y aún más sencillo el R-Code. Si quieres busca en internet Robocup 4-legged source code, todos los equipos de la Robocup publican su código.