Robô - Projeto Graduação UPF

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Uploaded by on Mar 3, 2007

Robô apresentado como projeto de graduação - Engenharia Elétrica UPF
O software de controle foi implementado em MATLAB - Simulink. Utiliza 12 servomotores (utilizados em aeromodelos). O sistema converte os valores de entrada (trajetória, velocidade, direção) em ângulos de cada motor e envia via porta paralela para o circuito microcontrolado existente no robô. Este circuito lê e converte os dados em sinais para os motores, com a largura de pulso correspondente à posição.

Aluno Ricardo Siga Dufloth

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All Comments (6)

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  • É Graduação não curso tecnico!

    @mikeballada

  • Parabéns, muito BOM o video ! Veja o meu /watch?v=QTwoO8SBoqo

  • eu gostei mais era para voce encinar como fazer e quais as pessa

  • muito bom pra um curso técnico parabens...

  • niceeeeeeee vidddd check mine out on meetyourfling(.Com)

    tsung

    01864869020

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