Robô apresentado como projeto de graduação - Engenharia Elétrica UPF
O software de controle foi implementado em MATLAB - Simulink. Utiliza 12 servomotores (utilizados em aeromodelos). O sistema converte os valores de entrada (trajetória, velocidade, direção) em ângulos de cada motor e envia via porta paralela para o circuito microcontrolado existente no robô. Este circuito lê e converte os dados em sinais para os motores, com a largura de pulso correspondente à posição.
Aluno Ricardo Siga Dufloth
É Graduação não curso tecnico!
@mikeballada
IureShalom 11 months ago
Parabéns, muito BOM o video ! Veja o meu /watch?v=QTwoO8SBoqo
pedrophj 1 year ago
eu gostei mais era para voce encinar como fazer e quais as pessa
henrique54533 1 year ago
muito bom pra um curso técnico parabens...
mikeballada 2 years ago
niceeeeeeee vidddd check mine out on meetyourfling(.Com)
tsung
01864869020
zerotohundred 3 years ago