Proyecto 4º ESO. Profesor Jose Juan Piá Díaz.
En este video se observa el movimiento 2: Rotacion vertical del brazo.
BRAZO ROBOT hecho con estructura de alumnino y controlado por tarjeta controladora "casera", es decir no comercial (hecha en un curso de profesores de tecnologia) controlada por el lenguaje LOGO y mediante interface con placa board con 4 reles, cada uno para el movimiento de un motor:
1) Desplazamiento longitudinal de toda la estructura,
2) Rotacion vertical del brazo
3) Giro del antebrazo
4) Apertura y cierre de la pinza.
Link to this comment:
All Comments (0)