Il Robot KHR 1 balla Smooth Criminal!!!
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Uploaded by gabbiele83 on Jul 7, 2009
Le braccia del robot vengono azionate da due inclinometri (tipo Nintendo WII) posti sul braccio dell'utente (in questo video sono posti su due differenti solo per comodità di ripresa a causa del cablaggio). Gli attuatori sono tre: il sensore in basso (bene in vista nel video) attiva la spalla col beccheggio e "l'avambraccio" col rollio, quest'ultima scelta è dettata da un limite hardware ma ha una buona funzionalità, infine il terzo sensore consente il movimento laterale. I due bracci del Robot si muovono in maniera antisimmetrica. Buona visione!!
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Il tipo che fa muovere il robot è un gran fico!
pettru84 2 years ago