Se trata de un sensor de obstaculos que utiliza un emisor infrarrojo que envia señales a una frecuencia
de 38 khz. Cuando detecte un objeto, la señal vine devuelta (parte de su energia) hacia el receptor situado
justo al lado del emisor y producirá un pulso (ver como cambia la señal en el multímetro). Para generar la
señal se ha utilizado un PIC16F84. La distancia de detección es de unos 4cm
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