ROBOT SUMO BOT-1

Robot sumo BOT-1: Robot móvil y autónomo con las siguientes características: * Movilidad: móvil no estacionario. * Operación: autónomo no teleoperado. * Sistema de locomoción: dos ruedas impulsadas por dos servomotores de rotación continua más una rueda de apoyo omnidireccional. * Sistema de energía: baterias. Se utilizarán dos fuentes de alimentación; una batería recargable NIMH de 9V para alimentar a los componentes electrónicos y 4 células recargables NIMH de 1.2 V para alimentar a los servomotores. * Sensores: barrera frontal formada con dos sensores de distancia IR + un sonar de ultrasonidos montado sobre una torreta giratoria de 180 grados + cuatro sensores reflectivos en la parte inferior del robot.

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