Балансирующий робот

Конструируем собственный segway :).
Робот не очень уверенно себя чувствует потому, что в приводах разомкнута обратная связь по скорости. Управление сделано на контроллере arduino uno.

Balancing Robot assembled from fischertechnik parts. Controlled by a Arduino Uno Controller. Uses a Inertia Measurement Unit Combo Board IMU 5DOF from sparkfun. The motors are fischertechnik DC gear motors 135484.

Category:

Science & Technology

Tags:

• конструирование
• fischertechnik
• arduino
• робот
• балансирующий робот
• перевернутый маятник
• inverted pendulm
• balancing robot

[masterconstructor]

очень понравилось, и понравилось то, вы использовали общедоступный контроллер за разумные деньги. Интересно, а что является датчиком положения?

[pacpactv]

@masterconstructor

В этой конструкции положение робота измеряется с помощью акселерометра ADXL335 и гироскопа IDG500. Сигналы от этих датчиков поступают на вход АЦП и затем полученные цифровые значения обрабатываются в программе.

[reivilo165]

Bonjour PacPac,

Really impressive!

What micro-controller do you use?

Best regards,

[pacpactv]

@reivilo165

I used Arduino Uno and Motor Shield.

[crudeoilsystems]

great balancing piece

[DTS12250]

Здорово. Особенно, улыбнул момент шмяка об стенку. :D