Copión 1.0 _ Robot escáner / impresora Lego Mindstorms ganador de Robocampeones 2010

Este es el proyecto que presentó el equipo de robótica del Instituto Butarque de Leganés (Madrid) a la prueba libre de la competición Robocampeones 2010 celebrada el día 28 de Mayo de 2010 en el Instituto Gaspar Melchor de Jovellanos de Fuenlabrada (Madrid). Compitió junto a otros 6 ingenios de la robótica en esta prueba y, al final, acabó llevándose el primer premio.

Tras un trabajo de alrededor de 5 meses, múltiples cambios, pruebas y más pruebas y más cambios... además de la programación, esta es una muestra de lo que es capaz de hacer, la misma que utilizamos en Robocampeones, el logotipo del equipo.

El funcionamiento del robot es una vaga imitación al que tiene un escaner impresora... aunque bastante corto de posibilidades en comparación, ya que solo cuenta con un sensor de reflectancia (led + fotodiodo) de Lego para ver y un rotulador Edding 3000 para escribir... únicamente se mueve con 3 motores cuidadosamente distribuidos y otros 4 sensores de contacto a modo de finales de carrera le guían en el proceso de escaneo y copia, que se produce a la vez: si el sensor de reflectancia detecta negro bajo él, la reflectancia detectada es baja (el negro absorbe mucha luz del led y apenas la refleja) por lo que el programa cargado en el "ladrillo" NXT hace que el rotulador llegue hasta el papel; asimismo, si el sensor de reflectancia detecta blanco, ésta será más alta que antes ya que el blanco no absorbe la luz y la refleja toda, por lo que al ser enviado esto al NXT el programa ordena que el rotulador suba.
Por razones de seguridad y fiabilidad, el robot está programado para que escanee un paso por delante de lo que escribe, aun así esto es prácticamente imperceptible a la vista.
Este proceso de lectura - escritura se repite a lo largo de todo el folio. Aproximadamente durante 50 minutos, dependiendo de la complejidad del modelo.

El resultado final es un dibujo que tiene 190 píxeles de ancho (el robot actualiza los datos del sensor de reflectancia 190 veces en cada pasada hacia la derecha, durante el retorno no ve nada) por aproximadamente 180 - 190 ya que depende de los pasos que de hasta el final de carrera (no es demasiado preciso, por lo que también se detectan a veces saltos de línea demasiado grandes entre los cuales queda una línea blanca... aunque se han intentado reducir al máximo estos errores... no hemos conseguido mayor precisión en el carro grande). Obviamente esta resolución es bastante baja para ser impresa en medio folio, y se notan las líneas... aun así... el resultado es bastante atractivo y fiel.. no¿?

Hace unas semanas fueron publicados en Elmundo.es varias noticias en relación a Robocampeones 2010:

En estas dos es mencionado nuestro Copión:
http://aula.elmundo.es/noticia.cfm?idTipoPortada=3&general=1&idComuni...
http://aula.elmundo.es/noticia.cfm?idTipoPortada=&general=&idComunida...

Y en estas se hace un recorrido por más robots, así como demás aspectos interesantes de esta competición:
http://aula.elmundo.es/noticia.cfm?idTipoPortada=3&general=1&idComuni...
http://aula.elmundo.es/noticia.cfm?idTipoPortada=3&general=1&idComuni...
http://aula.elmundo.es/noticia.cfm?idTipoPortada=3&general=1&idComuni...

Gracias por verlo, comenten qué les pareció.

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[LegoNXTman]

Verry cool!

[Siotma]

@LegoNXTman Thank you!

[gaafee13]

Diooooos mioo, que pasada! Muy buen trabajo, felicidades!

Tengo que construirlo para mi proyecto de final de bachillerato, pero no tengo ni idea de como... TT porfabor, te agradeceria muchiiiisimo que me ayudaras, y me dijeras que material has necesitado, o si tienes algun dosier con todos los pasos... cualquier cosa me ayudaria muchoo de verdad! graciaaaaaaas!

[Siotma]

@gaafee13 Lo primero muchas gracias, siempre es bonito que valoren tu trabajo.

Sé que nos hicieron falta muchísimas y muy variadas piezas de Lego Technic, que conseguimos de entre todas las que tiene el instituto, quizá si no tienes tantas no puedas hacerlo. No existe manual ni dossier, lo inventamos sobre la marcha y no tuvimos tiempo de hacerlo después. Lo único en lo que puedes basarte es en el vídeo y en tu imaginación.

Aun así me parece que crear de cero es mucho más divertido ;)

[irisoky]

Buenísimo! felicitaicones! :D

[Siotma]

@irisoky Jajajjajaja muchas gracias!! ^^

[maverick2266]

felicidades realmente se lo merecen muy buen trabajo y me da orgullo q jóvenes dejen sus huellas en este mundo cada vez mas simplón muchas muchas felicidades sigan hacia

[tedbondy]

aceleraloooooo y va a ser mas copado

[MrMarietep]

y yo haciendo con el lego mierda de casas y otras cosas. Veo este video, todo el

rato qe estado jugando a lego = perdida de tiempo ... xD muy bueno

[elmassi222]

comprate una impresora..........! lo unico que me gusto del video es la musica jajaja

[nandi9362]

Very good!

[RecioDj]

tetris xD esta muy bien construida y funciona muy bien jeje