Proyecto Final Brazo Robotico Unitec Honduras

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Uploaded by on Mar 16, 2011

Es el brazo robotico realizado para proyecto final de la clase Programacion I para Ingenieria con el Ingeniero Miguel Ramirez. Este brazo robotico funciona a base de 3 motores acoplados con varios engranajes y un circuito de puente H de transistores (nota: ahi en el video se menciona que estan conectados en serie los motores pero en realidad estan conectados como si fuese en serie pero los motores tiene solo norte y sur y cambian dependiendo de la polaridad del voltaje que le meta entonces la verdad podria ser algo simbolico). Todo esto se controla mediante señales de 5V provenientes del NI DAQ USB-6008 programado en un instrumento virtual en LabVIEW. Espero sea de su agrado :)

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