Lego NXT Robot - risolve labirinto e torna indietro / it solves a maze and turns back

Progetto sviluppato al Politecnico di Torino con il Lego Mindstorm NXT. Consiste nella risoluzione di un qualsiasi labirinto di tipologia matriciale. Le prove sono state eseguite con un labirinto di dimensioni 5 righe x 4 colone e questo considerando le dimensioni dei tavoli e del materiale utilizzato per costruire il labirinto stesso
La sua logica è quella di girare a destra se possibile, in caso contrario vede se può andare diritto, e se anche questa via non è percorribile gira a sinistra..

Category:

Science & Technology

Tags:

• Lego
• NXT
• Robot
• che
• risolve
• un
• labirinto
• torna
• indietro
• con
• il
• percorso
• più
• breve
• It
• resolves
• maze
• and
• turns
• back
• with
• the
• shortest
• path

[teledario]

anche io come te amo i lego e sono un creatore (sono ancora agli inizi) bravo complimenti

[faviuz]

@teledario ahah poi voglio vedere dei video! purtroppo l'nxt del video appartiene alla mia università.. fosse mio cercherei di fare tanti altri progetti!!

[anmalog]

emerite teste di cazzo torinesi credete che non ho cpt ke è comandato con il bluetooth

[faviuz]

@anmalog ciao! beh a parte l'insulto con cui hai esordito (per cui devo credere che non sei proprio una persona tanto intelligente..) ti dico che la logica per fare un robottino così è proprio banale.. se lavori con labview ho scoperto che hai già anche il programma fatto.. noi abbiamo lavorato con RobotC e ce lo siamo implementati per conto nostro.. siamo stati bravi direi

[raffogoal]

@faviuz gia lo so ma per le caratteristiche dell'nxt non li fa dei movimenti cosi precisi

[faviuz]

@raffogoal ma che bluetooth e bluetooth.. infatti i movimenti non sono stati proprio precisi.. si vede la mia mano un paio di volte che corregge la traiettoria.. ma vabbè.. non voglio convincere nessuno.. grazie cmq del commento.. almeno il tuo è stato pacato

[TheFlashMan94]

@faviuz concordo con faviuz...io sto utilizzando Bricx commander per la programmazione dell'NXT per poter partecipare alla robocup italiana di quest'anno e ci dobbiamo arrangiare in tutto perchè non esistono molti esempi in quanto il robottino è predisposto per essere programmato in lab view...Robot C è simile a Bricx Commander quindi anmalog se non sai le cose non parlare...e da persona intelligente che dovresti essere porta rispetto per chi comunque ci dedica del tempo...

[anfeo]

Ma i moventi sono misurati con encoder o è tutto rilevato dai sensori? In pratica, come fa ad andare dritto quando torna indietro, basta un cm di errore e finisce contro un muro.

[raffogoal]

che vi credete che nn si capisce che è comandato tramite bluetooth

[xvinyolo]

Nice project!!!!