En esta prueba fue corregida la orientacion del WMP y se mejoró la calibracion del transmisor con ayuda del Multi ver. 1.9. Falta modificar las variables del PID y buscar la estabilidad adecuada ya que vibra mucho cuando coge vuelo. Ahi vamos mejorando. Tengo pendiente instalar el acelerometro, la tira de LEDs y una cam HD cuando todo esté bien calibrado.
Quadcopter X ver 1.9 primeras pruebas, arduino Pro Mini, WMP, Futaba receiver, ESC & Motors HB.
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