Água viva da Festo - AquaJellies

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Para a Mecânica 2010, a Festo apresenta pela primeira vez ao público brasileiro a AquaJelly. Trata-se de uma água-viva artificial autônoma, com acionamento elétrico e um mecanismo inteligente adaptativo que emula o comportamento real do animal. É constituída de um hemisfério translúcido, um corpo central estanque e oito tentáculos para propulsão.

A estrutura de cada tentáculo utiliza o Fin Ray Effect® - um projeto derivado da anatomia real de uma barbatana de peixe. Ela se move com o auxílio de um sistema de propulsão peristáltico, também chamado de movimento de onda, com base no princípio da impulsão utilizada pela água-viva real.

O domo translúcido hemisférico da AquaJelly guarda uma placa de controle anular que integra controle de pressão, luz e sensores de rádio. A orientação do sistema de propulsão é constantemente monitorada por um processador integrado. A placa de controle contém oito LEDs brancos e azuis, que juntamente com os sensores permite a comunicação entre vários AquaJellies

Inteligência

As AquaJellies comunicam-se com a estação de carregamento para garantir que cada uma delas possua energia suficiente para se manterem em movimento.

No exterior, a AquaJelly possui dois anéis prateados concêntricos, revestidos com tinta condutiva. Ligado a estes está uma unidade de controle de carga que abastece a água-viva com energia. Quando a AquaJelly se aproxima de uma estação de carregamento localizada acima da superfície da água, é atraída para ele e abastecida com eletricidade. A estação de carregamento em si consiste em um gerador de vácuo ESS da Festo com pontos de contato integrado para transferência de energia para carregamento.

O controle do movimento da AquaJelly no espaço tridimensional é feito pelo deslocamento de peso. Para esse efeito, dois atuadores integrados com o controle central à prova d'água ajustam a placa oscilante que, por sua vez, atua num pêndulo de quatro braços, os quais podem ser movidos em quatro direções espaciais. Quando o pêndulo se move em uma direção em particular, o centro de massa da AquaJelly é deslocado -- então a água-viva se move na direção de deslocamento do pêndulo. Por meio deste movimento peristáltico, AquaJelly pode se mover em qualquer espaço e direção.

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