EMG controlled prosthetic arm

English information on the end!

זרוע תותבת מופעלת בעזרת EMG

פרויקט גמר לתעודת הנדסאי מכטרוניקה של ג'ואן סבג , טל חננאל וגיא שחר במכללת אורט הרמלין , נתניה ישראל. בשנת 2010 , הפרויקט בוצע הנחייתי .

זרוע תותבת המופעלת בעזרת אי.אמ.ג'י (אלקטרומיוגרם - מתחים זעירים הנוצרים בשרירים בזמן כיווץ השריר) . הזרוע מיועדת לקטועי יד מתחת למרפק. בעזרת 8 אלקטרודות באזורים שונים על גוף המשתמש , אנו דוגמים כיווצי שרירים שהמשתמש מפעיל . ועל פי הכיווצים השונים הזרוע מבצעת פעולות של פתיחת או סגירת כף היד וכן סיבסוב כף היד. הזרוע תוכננה להיות המשקל זרוע אדם רגילה. היא מופעלת בעזרת זוג מנועי סרבו , ובקר
PIC 16f877A .
בזרוע ישנם שני חוגי בקרה:
אחד למשתמש - מנוע רטט אשר נותן חיווי למשתמש על עוצמת הלחיצה של האצבעות.
חוג בקרה שני עבור המערכת - בעזרת חיישני זרם אנו מבקרים את הכוח שמפעילים המנועים כך שלא יחרגו מעבר ליכולתם.

לפרטים נוספים ראו :

http://www.quickest-owl.com/

http://www.robotica.co.il/forums/viewtopic.php?p=16579#16579

EMG controlled prosthetic arm

Final Project Mechatronics practical engineer of Joan Savage, Guy Shachar Tal Hananel Harmelin ORT College, Netanya, Israel. In 2010, the project was directing.

Prosthetic arm powered by EMG (Electromyography - small currents generated during muscle contraction).The arm is intended for below the elbow amputee. With 8 electrodes in different areas on the body of the user, we sample the user muscle contraction. And according to the various contractions , the prosthetic arm performs operations of opening and closing the hand or yawing the hand . Arm arm is designed to be a normal weight. The Arm is operated with a pair rc servo motors, and controlled by PIC 16f877A.
There are two arm control loops:
One user - vibration motor which gives an indication to the user about the pressure of the fingers.
The second control loop - for system control - using current sensors we control the power used by motors that do not exceed beyond their reach.


For more details visit my site : http://www.quickest-owl.com/


English info : http://translate.google.com/translate?js=y&prev=_t&hl=en&ie=UTF-8...



Amnon Demri 2010

Category:

Education

Tags:

• Ort Hermalin
• Amnon demri
• quickest owl
• robot
• servo
• אמנון דמרי
• אורט הרמלין
• רובוט
• EMG
• EMG controlled prosthetic arm
• זרוע נישלטת EMG
• תותבת
• טל חננאל
• ג'ואן סבג
• גיא שחר
• tal hananel
• joanne sabag
• Guy ShaharAmnon Demri
• אמנון
• דמרי
• creative
• רובוטים
• יצירתיות
• www.quickest-owl.com
• gps
• compass

[MrLolztome1]

wow hw do u process the EMG? and identify the meaning?

[panterafist]

I did something similar for a class semester project.

[AikidoSoul]

nice dude