Trabalho Prático 1 de Robótica da UFMG. Robô controlado por HandyBoard. Controle feito apenas pela contagem do tempo (sem auxílio de Odometria, por exemplo). Menus construídos com 3 níveis. Objetivo principal: Fazer um quadrado.
Dificuldades: Superfície rugosa atrapalha a contagem. Nesse vídeo por exemplo, o robô intercala entre uma superfície de tábua corrida e uma cartolina (que está sobre a superfície de tábua corrida). O resultado, abstraíndo o efeito produzido pela rugosidade, foi satisfatório.
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