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Uploaded by Michael37de on Oct 5, 2011
Delta Kinematik Roboter mit 2 Servos. Die X/Y Position wird von einem Atmega644 in die Winkelpositionen der Servos umgerechnet. Die Zwischenpositionen bei Schräg-Fahrten werden mit dem Bresenham-Alrorithmus ausgerechnet.Software in Bascom Basic.
Science & Technology
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