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Uploaded by aoki2001 on Aug 17, 2010
慣性ロータによる姿勢制御です。マイコンはPIC16F886(メイン制御)とPIC16F88(モータ制御)で、ジャイロセンサ(ENC-03R)とステッピングモータ(SPG20-332)を使用しています。電源は外部電源(7V)を使用しています。
Science & Technology
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すばらしいです!
これって、人が細い棒から落ちそうになったときに手を回すのと同じ原理?ですか?
HayappliTV 7 months ago
@HayappliTV
コメントを有難う御座います。
私も詳しい理屈を理解している訳では無いのですが、同様な原理だと思います。
腕を回しても、慣性ロータと同様な反動トルクが発生し、
この力で体勢を立て直そうとしているのだと思います。
aoki2001 7 months ago
i would like to make one of these, can you please help me?
howdystranger1 6 days ago
well done ;)
ViSTiE 1 year ago
Another fun balancing project! Good job!
plasticpals1 1 year ago
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すばらしいです!
これって、人が細い棒から落ちそうになったときに手を回すのと同じ原理?ですか?
HayappliTV 7 months ago
@HayappliTV
コメントを有難う御座います。
私も詳しい理屈を理解している訳では無いのですが、同様な原理だと思います。
腕を回しても、慣性ロータと同様な反動トルクが発生し、
この力で体勢を立て直そうとしているのだと思います。
aoki2001 7 months ago