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慣性ロータを用いた倒立振子

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Uploaded by on Aug 17, 2010

慣性ロータによる姿勢制御です。
マイコンはPIC16F886(メイン制御)とPIC16F88(モータ制御)で、ジャイロセンサ(ENC-03R)とステッピングモータ(SPG20-332)を使用し­ています。
電源は外部電源(7V)を使用しています。

Category:

Science & Technology

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Uploader Comments (aoki2001)

  • すばらしいです!

    これって、人が細い棒から落ちそうになったときに手を回すのと同­じ原理?ですか?

  • @HayappliTV

    コメントを有難う御座います。

    私も詳しい理屈を理解している訳では無いのですが、同様な原理だ­と思います。

    腕を回しても、慣性ロータと同様な反動トルクが発生し、

    この力で体勢を立て直そうとしているのだと思います。

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All Comments (5)

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  • i would like to make one of these, can you please help me?

  • well done ;)

  • Another fun balancing project!  Good job!

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