Robô diferencial de lego que desenha um quadrado. Apresentado para o trabalho prático 1 da disciplina de introdução à robótica, oferecida pelo departamento de ciência da computação (dcc) da UFMG.
Trabalho cujo uns dos objetivos é mostrar as dificuldades envolvidas com o controle em malha aberta da rotação do robô. O robô é controlado pela handyboard mas não possui sensoreamento.
Mais informações em
http://www.verlab.dcc.ufmg.br/doku.php?id=cursos:introrobotica:2007-2:grupo10...
Página do curso:
http://www.verlab.dcc.ufmg.br/doku.php?id=cursos:introrobotica:2007-2:index
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