Sechsbeiniger Roboter SNOWBALL (Laborprojekt)

(Description in German and in Russian)

Dieser Roboter ist entstanden durch mehrere Projektarbeiten an der Univesität Hannover (IRT), die sich im Laufe der Zeit immer ergänzt haben. In diesem Semester wurde die durch Sensoren koordinierte Bewegung mit mehreren Bewegungsarten (Gehen, Rollen, sich mit Hilfe von Sensoren koordinieren) implementiert.
Programmiert wurde alles für ein mittlerweile fast totes Betriebssystem RTOS-UH und mit einer längst vergessenen Programmiersprache PEARL (nicht verwechseln mit Perl)



Этот робот представляет из себя учебную платформу и является продуктом нескольких проектов, проводящихся каждый семестр в одном из научно-исследовательских институтов при университете г. Ганновера. Цель каждого из проектов - модификация, дополнение и изучение новых функций. Робот оснащён шестью ногами, на каждой из которой стоят по два сервомотора, а так же пятью ультразвуковыми сенсорами (которые очень часто показывают давление в унитазе, хихи). К его днищу прикреплены три колеса для более быстрого передвижения методом "гребли" :)


www.irt.uni-hannover.de

Category:

Science & Technology

Tags:

• mechanics
• electronics
• embedded
• system
• programming
• university
• universität
• hannover
• robot
• roboter
• робот

[Nuschkin]

Сварог, кто из всех засветившихся ты? =)

[schroffi]

good robot