Robô Inteligente

Este robô é capaz de evitar colisões contra obstáculos e ao mesmo tempo "decidir" para qual lado deve ser feito o desvio. Para isso o robô usa um sonar. O microcontrolador utilizado neste projeto foi o Basic Step 1 da Tato.

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Science & Technology

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[geekionizado]

Primeiramente, obrigado pela resposta, e, se não for abusar demais, queria lhe fazer outra:

Qual o tipo de sinal que o módulo sonar envia? Ele têm os pinos positivo, negativo e sinal?

Essa loja, tato equipamentos eletrônicos, é confiável? Recomenda?

Muito obrigado!

[arnesake]

Olá,

O módulo que usei aqui possui três pontos de conexão: positivo, negativo e sinal. A alimentação do mesmo é de 5VDC. A saída do módulo (sinal) é feita através de um pulso. A largura deste pulso determina a distância medida.

Sobre o fabricante Tato, sim ele é muito confiável. Nunca tive qualquer problema com ele.

Sorte e sucesso com sua montagem

[]'s

[geekionizado]

Olá, sou um pouco leigo em ciência da computação e tal, usando esse sensor ultrasônico, o que devo usar para interpretar a quantos centímetros ele está da parede?

Se, por exemplo, quero que, quanto mais perto estiver o sensor da parede, um motor gire com mais intensidade, o que devo fazer? Obrigado, caso possa me responder, estudarei mais sobre o assunto.

:)

[arnesake]

Olá,

Basicamente você precisa de um microcontrolador. Este sonar tem saída tipo PWM. Basicamente tem-se um pulso com período variável e esta variação se dá de acordo com a distância medida pelo sonar. Basta então medir a largura deste pulso para saber exatamente a distância.

Com um microcontrolador como o Basic Step 1, um PIC, AVR, 8051 ou outro qualquer você consegue implementar o circuito que pensou, sem maiores problemas.

[]'s

[matheus27900]

tenta fazer com carro re controle eu vo fazer o meu assim

[595yaya]

hola :D bueno yo soy de mexico y la verdad me intereso mucho tu trabajo ya que me gustaria hacer un robot que tenga las mismas funciones que el tuyo espero y nos podamos contactar pronto gracias adios

Olá :D bem, eu sou do mexico e eu realmente muito interessado em seu trabalho, porque eu gostaria de fazer um robô que tem as mesmas características que o seu e espero que possamos contactá-lo em breve graças bye

[tomyclubatleticoboca]

waaaaoooooooooooooooooooo

[leozhinhoO]

2 pessoas ainda saum pré historicas....

[flatrom77]

nossa o @molhadocober conseguiu com a mãe dele !

[joao73586]

k que da hora

[molhadocober]

@geekionizado eu consegui na puta q pariu

[geekionizado]

Onde você conseguiu o sensor ultrasônico? Tô presidando muito dele!