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Trucaje de Servomotor

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Uploaded by on Dec 30, 2006

Trucaje de Servomotor paso a paso. Visita Robots Perú http://robotsperu.org

Hacking servomotor step by step.

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Howto & Style

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All Comments (13)

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  • Hola, felicitaciones. Sé que el servo tiene 3 cables (GND, VDD y SEÑAL). Si hago este procedimiento con un servo :

    1) Lo puedo usar como motor CC sin microcontrolador o sea conectando el GND y VDD?.

    2) Si decido usarlo con microcontrolador me imagino debo conectar los 3 cables y funcionaria como un servo?

    Gracias.

  • @R4WRL33R0 Si solo necesitas saber de Amplificadores Operacionales, el servo usa estos para comparar un voltaje en el potenciometro(el cual es movido por el engranaje) con un voltaje de referencia, si el voltaje en el potenciometro es menor el motor gira en un sentido si es mayor el motor cambia de direccion y esto lo hace hasta que el valor en el potenciometro es igual al de referencia y el motor se detiene

  • se pueden hacer servomotores caseros ????

  • se pueden hacer servomotores caseros ????

  • como sabes cual es el valor de las resistencia a poner en serie? me refiero ala k modificas por el portenciometro

  • ¿es posible poder posicionar el servo en cualquier angulo con esa modificacion?es decir, sin modificar se puede posicionar en la posición que se desee con un microcontrolador, pero modificado para que gire 360º,¿ es posible posicionarlo en cualquier posición? ¿o girará en los dos sentidos como cualquier motor de continua?

  • Gracias por tu contribucion. Un saludo

  • Oye muy bueno el tutorial. Aun no soy un experto en esto pero esa es la idea. Quiero saber como se conectan las resistencias para remplazar el potenciometro.

  • Hola, muy bueno el tutorial, igual tengo una pregunta:

    cual es la funcion de potenciometro?

    es una ganancia continua para cerrar el lazo  de realimentacion o está acoplado al eje y se usa como sensor de posición?

  • le quitó el potenciómetro para que no tenga feedback y por lo tanto sea rotación continua, a dirección y velocidad variable según la señal recibida.

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