Loading...
Uploaded by SICE2011 on Oct 31, 2010
水平方向だけでなく鉛直方向にも入力を持つ振子システムの倒立安定化問題。双線形性を有す複雑なシステムであるが、逆最適制御やDynamic Extensionなどによって安定化を実現。後半では切り替えを使って振り上げから安定化までをおこなっている。東京工業大学 三平研究室http://www.sc.ctrl.titech.ac.jp/index.php?lang=j&page=researchSICEhttp://www.sice.or.jp/SICE50http://sice.sakura.ne.jp/ビデオ掲示板http://sice.sakura.ne.jp/videoboard/video/watch?v=21
Science & Technology
Standard YouTube License
Load more suggestions
Link to this comment:
All Comments (0)