Carrinho (Robô) que desvia de obstáculos e atinge o alvo

Este vídeo é o resultado de um trabalho de acadêmico. Apresentado com a finalidade de obter o título de Mestre em Ciências em Engenharia Elétrica na Universidade Federal de Itajubá - MG em Novembro de 2007. Esta aplicação envolve conceitos de: Robótica, controle e automação, inteligência artificial, visão computacional, programação e eletrônica.

Category:

Autos & Vehicles

Tags:

• Robótica
• visão
• computacional
• controle
• veículo
• autônomo

[fOstTer]

Boas,

eu preciso de fazer um automato..

Podes-me dar alguma ajuda? De como começar o que usar...

[brolhaU]

olá amigo, procura no google metodo de navegacao e desvio de obstaculos, vc vai achar minha dissertaçao de mestrado em pdf, mas resumindo vc precisa acertar os componentes eletronicos e ver qual algoritmo de IA vai ser mais conveniente!

[fOstTer]

penso que será o que encontrei...helton?

Uma das minhas dificuldas está a ser escolher os componentes electronicos, uso uma pic?

[brolhaU]

isso mesmo! bom com relacao aos componentes eletronicos preciso saber o que está em mente de fazer...

[dhabous]

me encina como faz

[fOstTer]

2 possibilidades:

1- o veiculo seguir a linha branca e se encontrar um objecto parar;

2- defenir o destino e ele viajar até lá desviando-se dos obstáculos.

A primeira parece-me mais fácil pois só tenho 2 meses para o fazer, e tenho outros projectos

[brolhaU]

é isso mesmo... foram 3 anos de trabalho pra fazer isso funcionar direito... e a equipe era só eu... Muito obrigado! Abracos Helton

[versianimoreira]

Muito interessante mesmo, parabens.Só quem já mecheu com isso sabe que não é fácil.E pra piorar o fácil é caro demais as vezes.Abraço.

[brolhaU]

amigao ele vai devagar mesmo... pois está rodando um algoritmo de IA é assim mesmo...

vc poderia me ajudar a melhora-lo?

[khristian59]

caraca vei !!!

qntos volts eh ??? (mt devagar)

coloca 12 volts q vc vai v u carrinhu vua xD shaushuahuahuhaua