LEGO NXT Balancing Road TwoWheels Robot
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Uploaded by tarribas on Jan 2, 2011
LEGO NXT Two Wheels self balancing inverted pendulum Gyro stabilized position course and speed. Jumping and climbing functions in Road Mode. http://nxttwowheels.blogspot.com/
NXT Ballbot applies the same technology on two axis: http://www.youtube.com/watch?v=5Eau8y-yhPc
NXT Ballbot Simulation with MsExcel: http://ballbotexcel.blogspot.com/
Lego NXT TwoWheels es un robot de dos ruedas estabilizado con gran movilidad y posibilidades. Está programado en RobotC y gracias a su interfaz Bluethoot puede ser controlado desde un ordenador o smartphone.
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Uploader Comments (tarribas)
All Comments (32)
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I think the guys at segway already figured this out.
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good! nice one man! keep goin'(rollin') he he
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lol niezłe ale na pewno ciężko się robiło program
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Incredible! One of the most impressive NXT creations I've ever seen.
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Jumping(^_^;)
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today i watched so many good Lego Videos;but your´s EPIC!
TheArtIsFart 1 week ago
@TheArtIsFart Thx, It's a pleasure to listen thinks like that and a motivation to keep working.
tarribas 1 week ago
This is one of my favourate vedios
devesh16737 4 weeks ago
@devesh16737 Thx.
tarribas 1 week ago
Increíble pero solo usas un sensor?, no es necesario un acelerómetro o es lo mismo. En que lenguaje escribiste el programa?, no lo vendes?, lo hiciste tu? es open source, tienes una web? la verdad me gustaría poder hacer uno con un PIC de Micro que tengo que sensores me sugieres que use, inclinómetros, giroscopios, acelerómetros etc. Disculpa la preguntadera pero este tema me llama la atención.
AZURA888 3 months ago
@AZURA888
Hola, se utilizan dos sensores realmente, uno para la inclinación y otro para el desplazamiento sobre el plano.
Para la inclinación es imprescindible utilizar un giróscopo y para el desplazamiento, la lectura de los tacómetros de los motores NXT.
en la descripción del video he puesto una referencia a mi blog con detalles sobre la construcción.
Te animo a que lo desarrolles con PIC, es un proyecto muy interesante.
tarribas 3 months ago