tomstorm141's channel
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高中正義 Oh! TENGO SUERTE （コピー）
tomstorm141
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アイバニーズS520EXとZOOMのG2.1Uと4トラックMTRを使って録音しました。
今回はたいしたエフェクトはかけず、少しリバーブをかけたぐらいの
クリーントーンでトライしてみました。これ以上は上手く弾けません!!!
しかし、すごく懐かしい曲ですね。
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ALONE 高中正義 再挑戦（cover）
tomstorm141
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最初にアップした動画の出来がひどかったので再録画してみました。
今回はギターの音色や、音量バランスとか調整し直して、以前よりは聴きやすくなったと思います。
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サーボテスターFPGA版の動作
tomstorm141
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前回はマイコンのタイマを使用してパルス生成していましたが、今回はトラ技のFPGA付録基板を使用してハード的にパルス発生させるものを作ってみました。
こちらの方がジッタが少ない感じがします。
ちなみにVerilogHDLでFPGA内を設計しています。
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サーボテスターの動作
tomstorm141
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サーボテスターをブレッドボードからユニバーサル基板で組み直しました。
うまく動きました。
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サーボテスターの動作確認
tomstorm141
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ロボット用サーボモータの原点調整に使えるサーボテスターを製作しました。
電源投入時は中央位置になり、ボタンが二つあってそれらを押すと左右にモーターが
回転します。
今回はロボノバのサーボを使用して動作確認してみました。
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高中正義のALONEを弾いてみた ALONE - Masayoshi Takanaka (Cover)
tomstorm141
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高中正義さんの名曲のものまねです。
演奏自体もダメですが、サウンドメイキングもダメですね。
なかなか思った通りの音作りにたどり着きません。
難しい...
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Gary Moore - Sunsetを弾いてみた Sunset - Gary Moore (cover)
tomstorm141
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コージー・パウエルの2ndソロアルバムに収録されている「Sunset」をギターで弾いてみました。
オリジナルはゲイリー・ムーアが弾いています。素晴らしい曲ですね。
今の自分ではまだまだ下手なので、これ以上の演奏は無理です。
もっともっと練習が必要なのを痛感しました。
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T-Stormスローインに挑戦 "T-Storm" biped robot try soccer throw in
tomstorm141
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ネタが古いのですが、第1回ROBO-ONEサッカーに向けて調整していたスローインの動画です。
かなりのけぞらないと上にボールが飛んでいきません。
ここまで調整するのにROBOSPOTで朝から晩まで試行錯誤して、やっとここまで飛ぶようになりました。
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KHR2000歩行テスト
tomstorm141
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自作ロボットKHR2000（仮称）の歩行テストをしてみました。
KHR-2HVの構造を真似て、サーボを全部KRS2350HVで製作したロボットです。
メーカーのサンプルモーションをそのまま使ってどこまで動くのか試してみました。
最後に転んでしまいましたが、意外にきちんと動けています。
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Ready to Fly耳コピー練習2/2
tomstorm141
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高中正義さんの曲を真似して頑張ってコピーしてみました。
曲の中盤部分ですが、あいかわらず下手ですね。
ビブラートとかちょーキングをもっと練習して
上手く弾けるように練習します。
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