strvstudio さんのチャンネル
Loading...
13
subscribers
20,427
video views
Uploaded videos
1-10 of 19-
【相撲ロボット】動かない標的にぶつけてみる
strvstudio
473 views
そんなテスト．
動いている方が超鋭角ブレード実験機．動いてない方は今までのといっしょ．
白線読んでもグリップたりませーん．
-
【相撲ロボット】コンクリブロックにぶつけてみるテスト
strvstudio
428 views
ぶつけてみた．期待するほど壊れたりはしません．
-
【相撲ロボット】兄弟機対決
strvstudio
389 views
兄弟機と言ってもギヤ比が違うだけ．
-
【相撲ロボット】同型機対決
strvstudio
258 views
これも同様の練習風景
-
【相撲ロボット】同型機対決
strvstudio
210 views
完全に同型機．回路構成のみちょっと違う．
多分敵センは有効．
速度制御はなし
-
【相撲ロボット】土俵上で8の字軌跡追従
strvstudio
414 views
エンコーダ搭載した相撲ロボットを軌跡追従制御してみた例．
ジャイロとか積んでないで滑るとおしまいです．
軌跡追従は単純に両側の車輪をそれぞれ速度制御して行っているもの．
ロボットの性能としてはもっと早く動きます．
この状態で磁力は75Kgfのはず．
-
【マイコンカー】クランク通過スローモーション ギリギリ
strvstudio
470 views
http://www.youtube.com/watch?v=ffSArLFrBN8 よりもドリフトするように駆動配分を変えてみた．さすがにドリドリしすぎてラインから外れ気味．でもこれくらいなら復帰できるようなアルゴリズムにしてある．
マシン名:CAFLR4WD
-
【マイコンカー】クランク通過 スローモーション
strvstudio
564 views
マイコンカーのクランク通過の様子をEX-F1で撮ってみた。
すこしドリフトしてる．
-
マイコンカー練習風景 全国大会に向けて
strvstudio
995 views
一周約33mのコース。
クランクの処理を変えたらそこそこ速くなった。平均秒速は3.5mを越えてる。
-
相撲ロボットの練習風景その4
strvstudio
1,267 views
旧土俵で敵センサーを動かしてみた。
旧土俵は厚いので土俵が曲がらず磁石がすらないためスピードが出る。
Advertisement
Play all(19)