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minibeast.wmv
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Gakkenのミニビーストは風が無くても斜面があれば歩きます。風車の羽が付いてない状態でカメラを傾けて撮影しています。
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KCB-2.wmv
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今回は制御対象として、オモチャのパワーショベルを選んでみた‐４モータ使用の有線リモコン式だったので、おもちゃ屋で安売り（２０００円程）するのを待って購入していたもの使用。有線リモコン式はモータの電線をKCB-2のコネクタ部につなぐだけなので、改造はカンタン。
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trialrunomni.wmv
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近藤科学KCB-2 の動作確認を行うため、京商ガンローラの駆動輪(Omni Wheel)を４個をドライブしてみた。PWMのデューティを漸増させているので、各駆動輪の立ち上がりのバラつきがあるのを空走時に確認している。テストフィールドは畳の上に絨毯敷きのため波打っている。holonomic drive のテストには不向きだったが、シャシーの姿勢...
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MECANUM Wheel TEST RUN
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MECHANUM Wheel の使い方を確認するため、実験してみました。Wheelの速度制御（4輪同期）をしていないので、横行時に走行軌跡が直線になりません。機体とモータドライバのミスマッチのためオーバーロードのようなので、電池を半分降ろして実験しました。
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Easy shaded pole motor experiment
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wire:0.25mm 600 turn
単相交流モータのくま取りコイルによる移動磁界を簡単に実験してみた。
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Easy 3 phase induction motor experiment
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三相誘導電動機の簡易実験機。
市販されている手回し式三相交流発電機を利用すると安価に実験装置を構成できる。
三相電源がひかれて無い場所でも実験可能。
カバンに入れて持ち運びできる。
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Reed Switch Motor
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学研の「大人の科学Vol.21」に触発され、作ってみました。
回転子は100円ショップで売られていた磁石とオモチャを利用しています。安く作ったつもりですが、トータルで1000円を切ることはできませんでした。ザンネン。
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commutator working model
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DCモータのcommutatorの働きを模型で確認してみました。模型用のモータとしてなじみ深い3スロットタイプのものを模しています。点灯しているLEDの色が電機子を流れる電流の向きを示し、ほぼ180度回転ごとにLEDの点灯が切り替わります。回転軸より上側と下側で点灯するLEDの色が異なることが確認できます。
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ターンテーブル
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蒸気機関車の180度方向転換
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Picasaで作ったスライドショー
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どんな感じになるのか、ためしに実験してみました
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