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ぬいぐるみロボット
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8軸リンクロボット
satton0328
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8軸ロボットの足リンク版です。
サーボとボードはVSTON製。
S3003でも作れるような構造・重量で作っています。
思ったよりも動いてくれました。
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8軸ロボット モーション作成
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8軸ロボットにモーション追加してみました。
音声もついでに作ってみました。
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ロボット動画
satton0328
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ぬいぐるみを着た3歳の娘専用機です。
サーボは13個
ボードはVS-RC003(勝手にHV化)です。
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リンクのテスト
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足回りにリンクを配置してみました。
とりあえずの簡単なリンクです。
補強もまだしていません。
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8軸ロボット
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加工用の工具も含めて4万円で作ってみました。
サーボはフタバのS3003バルク。
ボードはVISTONのVS-RC003です。
歩行と旋回と攻撃？？起き上がりもOKです。
大阪のロッポ大会・東京のチロロッポ大会に参加できる規格で作ってみました。
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H8 3664 テスト
satton0328
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H8の3664を使ってロボットを制御してみました。
歩行と旋回です。
サーボのトルクが無いのでコレで限界かな？？
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旋回と歩行
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2軸ロボットの旋回と歩行です。
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動作確認
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2軸ロボットの動作確認です。
アクセルで上半身の旋回。
スロットルで上半身を左右に振ります。
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2軸ロボット トリム調整
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ラジコン用プロポでトリム調整を行っています。
後ろの泣き声は気にしないで下さいね・・・
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