sakanabin さんのチャンネル
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歩行モーションに手動バランス調整を組み込む
sakanabin
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前→後ろ→(ロボ)右→(ロボ)左に歩きながら重心を移動させています。どう見ても酔っ払いです。
http://sakanabin.blog133.fc2.com/blog-entry-214.html
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ロボットのバランス制御(手動)
sakanabin
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先日の腕自由駆動の仕組みを足首に応用しました。説明が無ければただの酔っ払いですね。
http://sakanabin.blog133.fc2.com/blog-entry-213.html
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リモコンのアナログ値取得デモ
sakanabin
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ブログ紹介用です。KRC-3のスティック入力を使って回転速度を変えました。
http://sakanabin.blog133.fc2.com/blog-entry-211.html
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より自由なロボットハンドを求めて
sakanabin
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両腕を自由に動かせるようになりました。
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世界の車窓から アムロ編
sakanabin
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自作のロボにWebカメラを搭載しました
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右腕の駆動について
sakanabin
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新機能を使い、右腕の自由度を上げました。より細かなモーションの調整が可能になりました。
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歩行調整 頭の角度変更
sakanabin
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進行方向を変える際に進行方向を向くよう調整しました。
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歩行調整 その4
sakanabin
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ブログ説明動画用です。その4
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歩行調整 その3
sakanabin
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ブログ説明動画用です。その3
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歩行調整 その2
sakanabin
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ブログ説明動画用です。その2
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