motoengine2009's channel

イニシャルDでドリンクホルダーのカップの水がこぼれないように­走るシーンがあるけど、ありゃ無理ですよね。

車の横Gや加減速に合わせて角度を変えるメカを自作して車載して­みました。

３次元加速度センサから値を読み込んで常に水平を保つようにサー­ボモーターを動作させ２軸の制御をしてます。PICはイタリア.­..