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QuadCopter WK-M GoPro
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WooKong-MのPitchとRollのゲインを200%にしてテストしてみました。
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20120110庭上空
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This is a test flight, just vertical ascend and descent.
Gimbal Control off
iMovie stabilizer 110%
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WooKong m Gimbal Control Test
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DJI WooKong M ジンバルコントロールのテストです。ジンバル本体とサーボにガタがあるため結果は良くありませんでした。サーボはMSK DS480 0.068sec/60°です。
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WooKong m Gimbal Control
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2軸ジンバルでカメラ姿勢をコントロールしていますが、ジンバルにガタがあり、結果は良くありませんでした。
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DJI WooKong M Return to home Test
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DJI WooKong M のフェイルセーフによる自動着陸テストです。
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DIY QuadCopter550X DJI WooKong M
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ジンバルコントロールoff iMovie手ぶれ補正on カメラはGoProHDです。
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Gimbal Test
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Gimbal ControlをOn Off、そしてiMovie手ぶれ補正をOn Offしてテストをしてみました。
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DJI WooKong M Gilbal Test 1
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DJI WooKong mのジンバルをテストしてみました。カメラがぶら下がり方式で取り付けてあるため、ピッチ・エルロン方向のぶれ相殺時にソフト的に処理できない複雑なぶれを作り出してしまったようです。
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DJI First Movie Test
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DJI WooKong mのGPSモードテストです。離陸から着陸までGPSモードで飛ばしました。
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DIY QuadCopter550X /w DJI WooKongM First Flight Test
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DJI WooKong mを搭載して、庭でフライトテストをしてみました。カメラはGoProです。フライトモードは[Atti]です。
こちらはiMoveの手ぶれ補正はしていませんが、YouTubeのスタビライザーを利用しました。
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