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角速度センサーを使って角度を求める方法
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角速度センサーのIMU-3000とArduinoを使用して角速度の計測から角度の算出までを解説してみました。
ロボットカーの工作やその他で役にたてば幸いです。
My HP: http://morimori2008.web.fc2.com/index.html
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GPSロボットカーコンテスト2011 熊本大学出走
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2011/11/5に行われたGPSロボットカーコンテスト2011での 熊本大学チーム（me）の走行の様子です。
今年は角速度センサを搭載して直進時にフィードバックをかけるようにしたので、路面やマシン自身の重量変化に対して耐性が付きました。車速センサはついていますが利用していません。何はともあれ、公衆の面前で完走できてよかった！
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H-IIAロケット19号機打ち上げの模様 from 熊本市
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H-IIAロケット19号機の打ち上げを熊本市内から見た様子です。残念ながらカメラの品質が悪くて動画ではよく見えませんが、肉眼でははっきりと認識できました。打ち上げ時刻がきっちり決まっていれば撮影しやすのですが、ペイロードの関係かアナウンスも余りない打ち上げでした。
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船のマイクが拾ったクジラorイルカの声
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2011年8月31日に太平洋上の淡青丸がとらえた鯨類の声です。
何の種類かは分かりません。
日中にイルカやクジラに逢えたらいいのですが、残念ながら声だけ。。
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漏水センサの試作
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漏水センサをArduinoのA/D変換機能を使用して試作してみました。水による抵抗変化をとらえています。
動画に映っているワイヤは 実は2線がくっついた特殊なワイヤです。その絶縁被覆をカッターでしごいてスポット的な漏水検出が可能になっています。
将来的にはワイヤ式にして、検出範囲を広げる必要があります。市販品は異常に高いのですが、...
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水イカの体色変化の様子
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2011/8/9に天草の物産館にて
パックされていますが生きていました。おかげで水イカの体色変化の様子を取ることができましたw。
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Software time setting for Arduino. Arduinoのソフトウェアによる時刻設定
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ArduinoをRTC素子を用いずにプログラムで時刻を設定しました。
開発したプログラムはうるう年にも対応しています。
また、GPS週番号やGPS週秒も自動で計算してくれます。
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気圧センサSCP1000は日光で計測誤差が増える
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気圧センサの一種であるSCP1000は高精度に気圧の観測が行えるのですが、日光にだけは気を付けなければなりません。
遮光は万全にして下さい。
薄暮の薄暗い光でも影響があります。
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2011年7月11日 熊本市, Kumamoto 7/11/2011 の天気
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ペンタックスのW90でインターバル撮影をやってみました。
インターバル設定は30秒（実際の撮影は30秒ごとになっていないのだけど）です。
動画にするために使用したソフトウェアは以下よりダウンロードできます。
http://www.jarrin.net/JPG_to_AVI.html
フリーウェアです。
写真が大きすぎるとエラーを起こすかも...
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バッテリ放電時間の計算
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バッテリの放電時間を計算で求める方法について解説しました。
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